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{
  "type": "object",
  "properties": {
    "frame": {
      "type": "integer",
      "minimum": 0,
      "description": "Frame, auf dem die Haltung sitzt"
    },
    "joints": {
      "type": "object",
      "description": "Gelenkname auf Kanal auf Grad, z. B. {\"arm_l\": {\"lift\": 70, \"swing\": 10}, \"elbow_l\": {\"bend\": 80}} — welche Gelenke und Kanäle es gibt, sagt describe_rig"
    },
    "root": {
      "type": "object",
      "description": "WO die Figur steht und wohin sie schaut. Ohne root bleibt sie an ihrem Ort und steht auf dem Boden. {pos: [x, y, z]} in Metern im Weltsystem aus describe_world; y = null heisst \"auf dem Boden\" (der Loeser rechnet die Hoehe), eine Zahl in y ist eine feste Hoehe. {turnGrad: Zahl} dreht die ganze Figur um die Hochachse. Ein Schritt: pos [x, null, z] wandert entlang der Blickrichtung, die Hoehe bleibt am Boden. Ein Sprung: Absprungframe mit ease \"wurf\" (y = null: vom Boden weg, oder eine Zahl), Landeframe mit y = null. Flugdauer und Scheitelhoehe haengen zusammen: der Abstand der beiden Frames bestimmt, wie hoch die Parabel steigt. Flugposen dazwischen (Tuck, Drehung) OHNE pos setzen - sie folgen der Wurfbahn; drehGrad darf dabei stehen. Eine Hoehe im Flug teilt die Parabel in zwei Boegen mit Knick, den validate als Ballistikfehler meldet. Zwischen gesetzten Frames wird die Wurzel wie alles andere ueberblendet.",
      "properties": {
        "pos": {
          "type": "array",
          "items": {
            "type": [
              "number",
              "null"
            ]
          },
          "minItems": 3,
          "maxItems": 3,
          "description": "Position des Beckens [x, y, z] in Metern; y = null stellt die Figur auf den Boden"
        },
        "turnGrad": {
          "type": "number",
          "description": "Kurzform fuer drehGrad.y — Drehung um die Hochachse in Grad"
        },
        "drehGrad": {
          "type": "object",
          "description": "Drehung der ganzen Figur in Grad, je Achse. x = Salto vorwaerts/rueckwaerts (Nicken), y = Drehung im Stand (Gieren), z = seitliches Kippen (Rollen). Ein Rueckwaertssalto ist x von 0 auf -360 ueber die Flugphase; eine halbe Drehung im Stand ist y von 0 auf 180. Wird zwischen Schluesselbildern ueberblendet, Achse fuer Achse — volle Umdrehungen bleiben dabei volle Umdrehungen.",
          "properties": {
            "x": {
              "type": "number"
            },
            "y": {
              "type": "number"
            },
            "z": {
              "type": "number"
            }
          }
        }
      }
    },
    "ease": {
      "type": "string",
      "enum": [
        "smooth",
        "linear",
        "hold",
        "wurf"
      ],
      "description": "Übergang zum nächsten gesetzten Frame. \"wurf\" ist der freie Fall: der SCHWERPUNKT folgt exakt der Wurfparabel - also genau die Groesse, die die Ballistikpruefung misst. Auch wenn sich die Pose im Flug aendert (Salto, Hocke, Schwungbein), wandert der Schwerpunkt dann nicht gegenueber der Bahn: der Loeser rechnet die Wurzelhoehe je Frame dazu. Die y-Werte, die du an den Schluesselbildern setzt, bleiben WURZELHOEHEN und werden genau getroffen. Nimm ihn fuer die Flugphase - dann genuegen zwei Schluesselbilder fuer den ganzen Flug, und die Ballistikpruefung ist still. Sonst einer von 4: smooth, linear, hold, wurf; ohne Angabe smooth"
    }
  },
  "required": [
    "frame",
    "joints"
  ]
}