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describe_rig

Die Gelenkliste. Nennt jedes vermessene Gelenk mit seinen Kanaelen, deren Grenzwerten in Grad und der Richtung, in die ein positiver Wert wirkt. DIE KANALNAMEN SIND JE GELENK VERSCHIEDEN und kommen aus der Vermessung: die Schulter hat andere als das Knie. Ohne diesen Aufruf sind set_pose und set_joint Raten. Nennt ausserdem die Rollen (foot_l, hand_r, ...) mit ihrem Knochen und der Konfidenz.

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Input schema

{
  "type": "object",
  "properties": {
    "detail": {
      "type": "boolean",
      "description": "true liefert zusaetzlich Achsen, Vorzeichenquellen und Messbelege; die Antwort wird dann sehr gross. Ohne Angabe die Kompaktfassung."
    }
  }
}