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{
  "type": "object",
  "properties": {
    "checks": {
      "type": "array",
      "minItems": 1,
      "maxItems": 20,
      "description": "Kriterien, je eines der 7 Arten: rotation, airtime, travel, contact_change, clearance, part_height, part_speed",
      "items": {
        "type": "object",
        "description": "Ein Kriterium. Welche Felder es braucht, haengt von kind ab — die Pflichtfelder stehen bei jedem Feld unten und in der Werkzeugbeschreibung.",
        "properties": {
          "kind": {
            "type": "string",
            "enum": [
              "rotation",
              "airtime",
              "travel",
              "contact_change",
              "clearance",
              "part_height",
              "part_speed"
            ]
          },
          "part": {
            "type": "string",
            "description": "KNOCHENNAME aus describe_rig, keine Rolle. Pflicht bei rotation, travel, part_height, part_speed."
          },
          "axis": {
            "type": "string",
            "enum": [
              "x",
              "y",
              "z"
            ],
            "description": "Drehachse. Pflicht bei rotation."
          },
          "minDeg": {
            "type": "number",
            "description": "Untergrenze in Grad. rotation: minDeg oder maxDeg."
          },
          "maxDeg": {
            "type": "number",
            "description": "Obergrenze in Grad. rotation: minDeg oder maxDeg."
          },
          "minSek": {
            "type": "number",
            "description": "Untergrenze in Sekunden. airtime: minSek oder maxSek."
          },
          "maxSek": {
            "type": "number",
            "description": "Obergrenze in Sekunden. airtime: minSek oder maxSek."
          },
          "richtung": {
            "type": "array",
            "items": {
              "type": "number"
            },
            "minItems": 3,
            "maxItems": 3,
            "description": "Richtungsvektor [x, y, z], KEIN Wort wie \"hoch\". Pflicht bei travel."
          },
          "minHoehe": {
            "type": "number",
            "description": "Untergrenze in Koerperhoehen. travel: minHoehe oder maxHoehe."
          },
          "maxHoehe": {
            "type": "number",
            "description": "Obergrenze in Koerperhoehen. travel: minHoehe oder maxHoehe."
          },
          "foot": {
            "type": "string",
            "description": "Fussrolle, z. B. foot_l. Pflicht bei contact_change."
          },
          "von": {
            "type": "integer",
            "description": "Fruehester Frame, in dem der Fuss abheben darf. Pflicht bei contact_change."
          },
          "bis": {
            "type": "integer",
            "description": "Spaetester Frame, in dem der Fuss abheben darf; von..bis ist ein Fenster. Pflicht bei contact_change."
          },
          "partA": {
            "type": "string",
            "description": "erstes Segment. Pflicht bei clearance."
          },
          "partB": {
            "type": "string",
            "description": "zweites Segment. Pflicht bei clearance."
          },
          "minAnteil": {
            "type": "number",
            "description": "Untergrenze als Anteil der Koerperhoehe."
          },
          "maxAnteil": {
            "type": "number",
            "description": "Obergrenze als Anteil der Koerperhoehe."
          },
          "minHoeheProSek": {
            "type": "number",
            "description": "Untergrenze in Koerperhoehen je Sekunde."
          },
          "maxHoeheProSek": {
            "type": "number",
            "description": "Obergrenze in Koerperhoehen je Sekunde."
          },
          "from": {
            "type": "integer",
            "description": "Startframe des Messfensters, optional."
          },
          "to": {
            "type": "integer",
            "description": "Endframe des Messfensters, optional."
          }
        },
        "required": [
          "kind"
        ]
      }
    }
  },
  "required": [
    "checks"
  ]
}