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{
  "type": "object",
  "properties": {
    "joint": {
      "type": "string",
      "description": "Gelenkname aus describe_rig, z. B. hip_l"
    },
    "angleDeg": {
      "type": "number",
      "minimum": -90,
      "maximum": 90,
      "description": "Winkel in Grad, -90 bis 90"
    },
    "channel": {
      "type": "string",
      "description": "optional: Kanalname dieses Gelenks aus describe_rig, z. B. flex. Die Namen sind je Gelenk verschieden - hip_l hat flex, arm_l hat lift. Fehlt die Angabe, wird der erste gemessene Kanal genommen"
    }
  },
  "required": [
    "joint",
    "angleDeg"
  ]
}