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describe_pose

Sagt in Zahlen, wie die Figur in einem Frame steht: Weltpositionen der Koerperteile in Metern, Schwerpunkt, Bodenkontakt, bodenabstand_m (tiefster Punkt ueber dem Boden, 0 = steht, negativ = im Boden), wurzelhoehe (ob Boden, dein root.pos oder eine Anhebung die Hoehe bestimmt hat, mit Betrag), sohlen_m je Fuss — dort steht neben der tiefsten Sohle GETRENNT die Hoehe von ferse und spitze sowie stand: flach, zehenstand, fersenstand oder frei. Nur so siehst du, WIE der Fuss aufliegt: eine Figur auf Zehenspitzen meldet als tiefsten Punkt ebenfalls 0, waehrend ihre Ferse handbreit in der Luft haengt. Dazu, ob der Frame eine gesetzte Haltung ist oder eine Ueberblendung. Dazu winkel_grad — die gefahrenen Gelenkwinkel je Gelenk und Kanal in Grad, auch auf ueberblendeten Frames — und gesetzteWinkel_grad, nur die, die auf diesem Frame gesetzt wurden. Damit liest du deine Haltung in deiner eigenen Sprache zurueck. Das Gegenstueck zu look: dort das Bild, hier die Zahlen.

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Input schema

{
  "type": "object",
  "properties": {
    "frame": {
      "type": "integer",
      "minimum": 0,
      "description": "Frame, dessen Haltung gefragt ist"
    }
  },
  "required": [
    "frame"
  ]
}