urbanlama.github.io

set_joint

EBENE 1, Feinschliff - traegt Gelenkwinkel in einem Frame NACH, ohne die uebrigen Kanaele anzufassen. Das ist der Unterschied zu set_pose: dort ist das Schluesselbild die ganze Haltung, hier bleibt alles Ungenannte stehen. MEHRERE KANAELE IN EINEM AUFRUF: nimm joints wie bei set_pose, also {frame, joints:{arm_l:{lift:-30,swing:68}, arm_r:{lift:-30,swing:68}}}. Ein einzelner Kanal geht weiterhin mit {frame, joint, channel, angleDeg}. Rufe NICHT viermal hintereinander fuer denselben Frame auf - dafuer gibt es joints. Eine ganze Haltung setzt man mit set_pose. Gelenk- und Kanalnamen kommen aus describe_rig; Werte ausserhalb der gemessenen Gelenkgrenze werden beim Loesen geklemmt und gemeldet. Auf einem Frame OHNE Haltung entsteht dabei ein neues Schluesselbild - es traegt nur diesen einen Kanal und keine Hoehe. Zwischen zwei gesetzten Hoehen (Sprung, Salto) gilt dort weiter die gesetzte Bahn; steht die Figur an dieser Stelle am Boden, setze die Hoehe mit set_pose ausdruecklich.

Page: /webmcp-character-animation/

Input schema

{
  "type": "object",
  "properties": {
    "frame": {
      "type": "integer",
      "minimum": 0
    },
    "joints": {
      "type": "object",
      "description": "MEHRERE Kanaele auf einmal: Gelenkname auf Kanalname auf Grad, z. B. {\"arm_l\": {\"lift\": -30, \"swing\": 68}}. Nicht genannte Kanaele des Frames bleiben unveraendert. Statt joint/channel/angleDeg zu verwenden.",
      "additionalProperties": {
        "type": "object",
        "additionalProperties": {
          "type": "number",
          "minimum": -180,
          "maximum": 180
        }
      }
    },
    "joint": {
      "type": "string",
      "description": "Gelenkname aus describe_rig (Einzelkanal-Weg)"
    },
    "angleDeg": {
      "type": "number",
      "minimum": -180,
      "maximum": 180,
      "description": "Winkel in Grad"
    },
    "channel": {
      "type": "string",
      "description": "Kanalname des Gelenks, z. B. bend, lift, flex, shrug — welche es an welchem Gelenk gibt, sagt describe_rig"
    }
  },
  "required": [
    "frame"
  ]
}